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Forschung
Robotics Toolbox for Python
Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.
Kurse & Dokumentation
Forschen und Lernen / Forschung
UW RSE Lab
Ein akademisches Labor, das die Zustandsschätzung und das Lernen von Robotern untersucht.
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Ein akademisches Labor, das die Zustandsschätzung und das Lernen von Robotern untersucht.
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Open Source
dkt · jhavl
Ein Tutorial zur Differentialkinematik von Manipulatoren
Kurse & Dokumentation
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Open Source
slambook-en · gaoxiang12
Die englische Version von 14 Vorträgen zum Thema Visual SLAM.
Kurse & Dokumentation
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Forschung
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds bietet ein Zenoh-Plugin und eine Brücke für die ROS 2-Kommunikation über DDS.
Normen- und Referenzsammlungen
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Forschung
Embodied AI Lab · Benjamindaoson
Das Embodied AI Lab ist ein Forschungszentrum für VLA, Dateninfrastruktur und Robotikbewertung.
Normen- und Referenzsammlungen