Investigación y aprendizaje

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La Encuesta de aprendizaje por refuerzo profundo recopila notas introductorias y recursos sobre el aprendizaje por refuerzo profundo.

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Una colección curada de recursos, artículos y herramientas sobre manipulación diestra.

Código abierto

Laboratorio de aprendizaje que cubre control, percepción 3D, navegación y agarre simulado.

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Una colección de recursos comunitarios que conecta artículos, proyectos, cursos, herramientas y conjuntos de datos de IA incorporados.

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Embodied AI Zero to Hero es una guía bilingüe que cubre el aprendizaje, las líneas de base y la evaluación de robots.

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Recursos de aprendizaje orientados a Python para crear proyectos de robots y comprender los flujos de trabajo de VLA.

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Descripción general de las técnicas de aprendizaje por imitación más modernas para la manipulación robótica, que permiten la generalización en diversas tareas y entornos.

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Una organización de investigación de IA que desarrolla sistemas modelo y de aprendizaje robótico.

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Una guía de aprendizaje abierta sobre conceptos, software y recursos de estudio de robótica.

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Repositorio complementario para la "Evolución del control de la locomoción humanoide" en Science Robotics (2026)

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Artículos de investigación, proyectos y referencias de aprendizaje para la inteligencia del movimiento humanoide.

Código abierto

Colección de artículos sobre inteligencia y habilidades de robots humanoides.

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Introducción a los robots autónomos

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Página del proyecto para el aprendizaje por imitación robótica mediante la estandarización de trayectorias.

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List of Robot Electronics recopila módulos electrónicos, controladores de motores, actuadores y otros recursos de hardware de robots.

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Puedes aprender slam paso a paso, hay muchos tutoriales.

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Código fuente del libro Mastering ROS 2 para programación robótica

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Un laboratorio de investigación que abarca IA, robótica y computación inteligente.

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Descripción de la investigación y referencias para el proyecto de modelo mundial de manipulación diestra Motus2; La versión de implementación no está establecida.

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Estos tutoriales cubren una variedad de controladores y tareas robóticas comunes y brindan una introducción completa al uso de Mujoco para la simulación robótica. Cada tutorial está diseñado para ser...

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Este repositorio API Evangelist es un perfil independiente de la superficie API de habilidades robóticas de Neuracore.

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Página del proyecto para un marco inspirado en la neurociencia para agentes encarnados.

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Lista de lectura de artículos de DeepTimer-Robot-Lab

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Guía de fotogrametría. La fotogrametría se usa ampliamente para levantamientos aéreos, agricultura, arquitectura, juegos 3D, robótica, arqueología, construcción, manejo de emergencias y medicina.