Repositorio
Stanford Doggo
Un proyecto de hardware cuadrúpedo para experimentos de locomoción con patas.
Robots cuadrúpedos
Investigación y aprendizaje / Investigación
List of Robot Electronics recopila módulos electrónicos, controladores de motores, actuadores y otros recursos de hardware de robots.
List of Robot Electronics recopila módulos electrónicos, controladores de motores, actuadores y otros recursos de hardware de robots.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de increíbles recursos electrónicos de código abierto para robótica"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Un proyecto de hardware cuadrúpedo para experimentos de locomoción con patas.
Robots cuadrúpedos
Repositorio
Proyecto de robot terrestre autónomo que admite múltiples configuraciones de accionamiento.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Controlador ODrive para ros2_control.
Planificación y control de movimiento