Bewaarplaats
Stanford Doggo
Een viervoetig hardwareproject voor experimenten met beenbewegingen.
Viervoudige robots
Onderzoek en leren / Onderzoek
Lijst met robotelektronica verzamelt elektronische modules, motoraansturingen, actuatoren en andere robothardwarebronnen.
Lijst met robotelektronica verzamelt elektronische modules, motoraansturingen, actuatoren en andere robothardwarebronnen.
Samenvatting van de uitgever: “Een samengestelde lijst van geweldige open source elektronische bronnen voor robotica”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een viervoetig hardwareproject voor experimenten met beenbewegingen.
Viervoudige robots
Bewaarplaats
Autonoom grondrobotproject dat meerdere aandrijfconfiguraties ondersteunt.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
ODrive-stuurprogramma voor ros2_control.
Bewegingsplanning en -controle