Repozytorium
Stanford Doggo
Projekt sprzętu dla czworonogów do eksperymentów związanych z poruszaniem się na nogach.
Czteroosobowe roboty
Badania i nauka / Badania
Lista Robot Electronics gromadzi moduły elektroniczne, sterowniki silników, siłowniki i inne zasoby sprzętowe robotów.
Lista Robot Electronics gromadzi moduły elektroniczne, sterowniki silników, siłowniki i inne zasoby sprzętowe robotów.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista niesamowitych zasobów elektronicznych typu open source dotyczących robotyki”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Projekt sprzętu dla czworonogów do eksperymentów związanych z poruszaniem się na nogach.
Czteroosobowe roboty
Repozytorium
Projekt autonomicznego robota naziemnego obsługującego wiele konfiguracji napędów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Sterownik ODrive dla ros2_control.
Planowanie i kontrola ruchu