Repository
Stanford Doggo
Ein vierbeiniges Hardwareprojekt für Experimente zur Fortbewegung auf Beinen.
Vierfüßige Roboter
Forschen und Lernen / Forschung
Die Liste der Roboterelektronik sammelt elektronische Module, Motortreiber, Aktuatoren und andere Roboter-Hardware-Ressourcen.
Die Liste der Roboterelektronik sammelt elektronische Module, Motortreiber, Aktuatoren und andere Roboter-Hardware-Ressourcen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte Liste großartiger elektronischer Open-Source-Ressourcen für die Robotik“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Ein vierbeiniges Hardwareprojekt für Experimente zur Fortbewegung auf Beinen.
Vierfüßige Roboter
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Autonomes Bodenroboterprojekt, das mehrere Antriebskonfigurationen unterstützt.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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ODrive-Treiber für ros2_control.
Bewegungsplanung und -steuerung