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Linorobot
Entwicklungsressourcen für mobile Roboter für ROS 2-basierte Plattformen.
Mobile Roboter und Rover
Software / Open Source
linorobot · linorobot
Autonomes Bodenroboterprojekt, das mehrere Antriebskonfigurationen unterstützt.
Übersicht
Autonomes Bodenroboterprojekt, das mehrere Antriebskonfigurationen unterstützt.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Autonome Bodenroboter (2WD, 4WD, Ackermann Steering, Mecanum Drive)“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- linorobot
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-2-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-05-10
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- linorobot [](https://travis-ci.org/linorobot/linoinstall)
- Tutorial
- Multiplatform
- Hardware
- Installation
- Firmware
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