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Linorobot
Recursos de desenvolvimento de robôs móveis para plataformas baseadas em ROS 2.
Robôs móveis e rovers
Programas / Código aberto
linorobot · linorobot
Projeto de robô terrestre autônomo com suporte a múltiplas configurações de drive.
Visão geral
Projeto de robô terrestre autônomo com suporte a múltiplas configurações de drive.
Resumo do editor: “Robôs terrestres autônomos (2WD, 4WD, Ackermann Steering, Mecanum Drive)”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- linorobot
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-05-10
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- linorobot [](https://travis-ci.org/linorobot/linoinstall)
- Tutorial
- Multiplatform
- Hardware
- Installation
- Firmware
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