Repositório
Stanford Doggo
Um projeto de hardware quadrúpede para experimentos de locomoção com pernas.
Robôs quadrúpedes
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
A Lista de Robot Electronics coleta módulos eletrônicos, drivers de motor, atuadores e outros recursos de hardware de robôs.
A Lista de Robot Electronics coleta módulos eletrônicos, drivers de motor, atuadores e outros recursos de hardware de robôs.
Resumo do editor: “Uma lista com curadoria de incríveis recursos eletrônicos de código aberto para robótica”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Um projeto de hardware quadrúpede para experimentos de locomoção com pernas.
Robôs quadrúpedes
Repositório
Projeto de robô terrestre autônomo com suporte a múltiplas configurações de drive.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Driver ODrive para ros2_control.
Planejamento e controle de movimento