Deposito
Stanford Doggo
Un progetto hardware quadrupede per esperimenti di locomozione con le gambe.
Robot quadrupedi
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Elenco di Robot Electronics raccoglie moduli elettronici, driver di motori, attuatori e altre risorse hardware del robot.
Elenco di Robot Electronics raccoglie moduli elettronici, driver di motori, attuatori e altre risorse hardware del robot.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di fantastiche risorse elettroniche open source per la robotica"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Un progetto hardware quadrupede per esperimenti di locomozione con le gambe.
Robot quadrupedi
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Progetto di robot di terra autonomo che supporta più configurazioni di azionamento.
Strutture di apprendimento dei robot
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Driver ODrive per ros2_control.
Pianificazione e controllo del movimento