Référentiel
Stanford Doggo
Un projet matériel quadrupède pour des expériences de locomotion sur pattes.
Robots quadrupèdes
Recherche et apprentissage / Recherche
List of Robot Electronics rassemble des modules électroniques, des pilotes de moteur, des actionneurs et d’autres ressources matérielles de robot.
List of Robot Electronics rassemble des modules électroniques, des pilotes de moteur, des actionneurs et d’autres ressources matérielles de robot.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée de superbes ressources électroniques open source pour la robotique »
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Un projet matériel quadrupède pour des expériences de locomotion sur pattes.
Robots quadrupèdes
Référentiel
Projet de robot terrestre autonome prenant en charge plusieurs configurations d'entraînement.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Pilote ODrive pour ros2_control.
Planification et contrôle des mouvements