Ricerca e apprendimento

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Il Deep Reinforcement Learning Survey raccoglie note introduttive e risorse sull'apprendimento per rinforzo profondo.

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Una raccolta curata di risorse, documenti e strumenti sulla manipolazione abile.

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Laboratorio didattico su controllo, percezione 3D, navigazione e presa simulata.

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Una raccolta di risorse della comunità che collega documenti, progetti, corsi, strumenti e set di dati sull'intelligenza artificiale incorporata.

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Emfilled AI Zero to Hero è una guida bilingue che copre l'apprendimento dei robot, le linee di base e la valutazione.

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Risorse di apprendimento orientate a Python per la creazione di progetti di robot e la comprensione dei flussi di lavoro VLA.

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Panoramica sulle tecniche di apprendimento per imitazione all'avanguardia per la manipolazione robotica, consentendo la generalizzazione tra compiti e ambienti diversi.

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Un'organizzazione di ricerca sull'intelligenza artificiale che sviluppa sistemi di apprendimento e modelli robotici.

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Una guida di apprendimento aperta ai concetti di robotica, al software e alle risorse di studio.

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Archivio complementare per "Evolution of Humanoid Locomotion Control" in Science Robotics (2026)

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Articoli di ricerca, progetti e riferimenti didattici sull'intelligenza del movimento umanoide.

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Raccolta di documenti sull'intelligenza e le abilità dei robot umanoidi.

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Introduzione ai robot autonomi

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Pagina del progetto per l'apprendimento tramite imitazione robotica attraverso la standardizzazione della traiettoria.

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Elenco di Robot Electronics raccoglie moduli elettronici, driver di motori, attuatori e altre risorse hardware del robot.

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Puoi imparare a slam passo dopo passo, ci sono molti tutorial

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Codice sorgente del libro Mastering ROS 2 for Robotics Programming

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Un laboratorio di ricerca che spazia dall'intelligenza artificiale, alla robotica e all'informatica intelligente.

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Descrizione della ricerca e riferimenti per il progetto del modello mondiale di manipolazione abile Motus2; il rilascio dell'implementazione non è stabilito.

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Questi tutorial coprono una varietà di controller e attività di robotica comuni, fornendo un'introduzione completa all'utilizzo di Mujoco per la simulazione robotica. Ogni tutorial è progettato per essere...

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Questo repository API Evangelist è un profilo indipendente della superficie API delle abilità robotiche di Neuracore.

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Pagina del progetto per un quadro ispirato alle neuroscienze per agenti incarnati.

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Elenco di letture cartacee di DeepTimer-Robot-Lab

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Guida alla fotogrammetria. La fotogrammetria è ampiamente utilizzata per il rilevamento aereo, l'agricoltura, l'architettura, i giochi 3D, la robotica, l'archeologia, l'edilizia, la gestione delle emergenze e la medicina.