Ricerca e apprendimento

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Awesome Robo TTT raccoglie documenti, note e traduzioni sulla formazione in fase di test e sull'adattamento alle politiche sui robot.

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Una raccolta di documenti, codici e discorsi sull'apprendimento per imitazione visiva/apprendimento per imitazione da video per la robotica.

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Awesome ROS2 è una raccolta archiviata di risorse ROS 2.

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😎 Un elenco curato di fantastiche risorse per lo studio dei robot mobili basate su ROS (inclusi SLAM, odometria e navigazione, manipolazione)

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Un elenco curato di risorse SLAM

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Un elenco curato e di facile apprendimento di risorse di ricerca sul rilevamento tattile per la manipolazione robotica: documenti, set di dati, parametri di riferimento, piattaforme di simulazione e quadri, che coprono l'integrazione di...

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Il fantastico URDF raccoglie librerie, strumenti e risorse del formato di descrizione del robot unificato.

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Awesome Vacuum raccoglie hardware e software per la costruzione e il controllo dei robot aspirapolvere.

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Discuti di VIO nel gruppo PaoPaoRobot

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Awesome VLA fornisce una guida bilingue ai modelli, ai set di dati, ai benchmark e agli strumenti VLA.

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L'eccezionale cura della sintesi della raccolta dati VLA raccoglie metodi e risorse per preparare i dati del robot VLA.

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Awesome VLA RL organizza ricerche combinando modelli visione-linguaggio-azione e apprendimento per rinforzo.

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Awesome VLA Study fornisce un percorso di lettura strutturato attraverso i fondamenti VLA, i modelli di robot e i metodi di formazione.

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Il fantastico VLA basato su VLM per la manipolazione robotica raccoglie modelli VLA basati su grandi modelli di linguaggio visivo.

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Awesome World Models di DifractAI raccoglie ricerche sui modelli mondiali per l'intelligenza artificiale incarnata.

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Fantastico modello mondiale per documenti di robotica

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Awesome World Models di knightnemo raccoglie ricerche sulla modellazione del mondo e risorse introduttive.

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Una comunità di ricerca che abbraccia l'intelligenza artificiale, l'apprendimento robotico e i sistemi intelligenti.

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Un laboratorio accademico che studia l’apprendimento, l’interazione e il controllo della robotica.

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Bumperbot è un robot a guida autonoma stampato in 3D open source alimentato da ROS 2. Il suo design semplice e il basso costo lo rendono un'eccellente piattaforma di apprendimento, presente nel programma "Self Driving and ROS 2 - Learn...

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Utilizzo di Catalyst.RL per addestrare un robot a eseguire l'inserimento di peg-in-hole nella simulazione.

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Un istituto di ricerca che si occupa di percezione, autonomia e manipolazione robotica.

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✨ Oltre 200 documenti sulla robotica del CoRL 2025, con TLDR, pagine di progetto, codice e altro

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Questo repository fornisce tutorial per l'apprendimento per rinforzo e l'apprendimento per imitazione utilizzando robot ROBOTIS e supporta la funzionalità Sim2Real per l'implementazione delle politiche apprese su robot reali.