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Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab

Il fantastico VLA basato su VLM per la manipolazione robotica raccoglie modelli VLA basati su grandi modelli di linguaggio visivo.

Archivio dell'editore ↗
Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Il fantastico VLA basato su VLM per la manipolazione robotica raccoglie modelli VLA basati su grandi modelli di linguaggio visivo.

Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di grandi modelli VLA basati su VLM per la manipolazione robotica."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
iLearn-Lab
Lingua primaria
Non specificato
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-08-27

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Awesome VLM-based VLA for Robotic Manipulation
  • Table of Contents
  • Monolithic Models
  • Single-System
  • Dual-System
  • Hierarchical Models

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