Onderzoek en leren / Onderzoek

Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab

Geweldige VLM-gebaseerde VLA voor robotmanipulatie verzamelt VLA-modellen die zijn gebouwd op grote vision-taalmodellen.

Uitgeversrepository ↗
Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Geweldige VLM-gebaseerde VLA voor robotmanipulatie verzamelt VLA-modellen die zijn gebouwd op grote vision-taalmodellen.

Samenvatting van de uitgever: "Een samengestelde lijst van grote VLM-gebaseerde VLA-modellen voor robotmanipulatie."

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
iLearn-Lab
Primaire taal
Niet gespecificeerd
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-08-27

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Awesome VLM-based VLA for Robotic Manipulation
  • Table of Contents
  • Monolithic Models
  • Single-System
  • Dual-System
  • Hierarchical Models

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Onderzoek en leren →