Bewaarplaats
DeeR VLA · yueyang130
DeeR-VLA bestudeert dynamische multimodale modelinferentie voor robotuitvoering.
Visie-taal-actie
Onderzoek en leren / Onderzoek
Geweldige VLM-gebaseerde VLA voor robotmanipulatie verzamelt VLA-modellen die zijn gebouwd op grote vision-taalmodellen.
Geweldige VLM-gebaseerde VLA voor robotmanipulatie verzamelt VLA-modellen die zijn gebouwd op grote vision-taalmodellen.
Samenvatting van de uitgever: "Een samengestelde lijst van grote VLM-gebaseerde VLA-modellen voor robotmanipulatie."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
DeeR-VLA bestudeert dynamische multimodale modelinferentie voor robotuitvoering.
Visie-taal-actie
Website
Bewaarplaats
LEO-onderzoeksimplementatie voor een generalistische belichaamde agent in 3D-omgevingen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
🔥 SpatialVLA: een ruimtelijk verbeterd visie-taal-actiemodel dat is getraind op 1,1 miljoen echte robotafleveringen. Geaccepteerd op RSS 2025.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Officiële code voor MoLe-VLA: dynamisch vision-taalactiemodel dat lagen overslaat via een mix van lagen voor efficiënte robotmanipulatie
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
BAAI UniVLA biedt een uniform onderzoeksproject naar een visie-taal-actiemodel.
Visie-taal-actie