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Forschen und Lernen / Forschung

Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab

Das fantastische VLM-basierte VLA für Robotermanipulation sammelt VLA-Modelle, die auf großen Vision-Language-Modellen basieren.

Herausgeber-Repository ↗
Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Das fantastische VLM-basierte VLA für Robotermanipulation sammelt VLA-Modelle, die auf großen Vision-Language-Modellen basieren.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte Liste großer VLM-basierter VLA-Modelle für die Robotermanipulation.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
iLearn-Lab
Primärsprache
Nicht angegeben
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-08-27

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Awesome VLM-based VLA for Robotic Manipulation
  • Table of Contents
  • Monolithic Models
  • Single-System
  • Dual-System
  • Hierarchical Models

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