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科研与学习 / 科研
Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab
用于机器人操作的基于VLM的VLA收集了基于大型视觉语言模型构建的VLA模型。
概述
Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation collects VLA models built on large vision-language models.<br><br>Publisher summary：“A curated list of large VLM-based VLA models for robotic manipulation.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- iLearn-Lab
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-27
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Awesome VLM-based VLA for Robotic Manipulation
- Table of Contents
- Monolithic Models
- Single-System
- Dual-System
- Hierarchical Models
