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MoLe-VLA-Pytorch · RoyZry98

MoLe-VLA的官方代码：通过混合层实现高效机器人操作的动态跳层视觉语言动作模型

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MoLe-VLA-Pytorch · RoyZry98 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

Official code for MoLe-VLA：Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation<br><br>Publisher purpose：[AAAI 2026] Official code for MoLe-VLA：Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.

项目信息

维护者: RoyZry98
主要语言: Python
存储库代码许可证: MIT
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2025-07-31

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

MoLe-VLA：Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation
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