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LIFT3D · PKU-HMI-Lab
Lift3D基金会策略：提升2D大规模预训练模型以实现稳健的3D机器人操作
概述
Lift3D Foundation Policy：Lifting 2D Large-Scale Pretrained Models for Robust 3D Robotic Manipulation<br><br>Publisher purpose：[CVPR 2025]Lift3D Foundation Policy：Lifting 2D Large-Scale Pretrained Models for Robust 3D Robotic Manipulation<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- PKU-HMI-Lab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-06-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- <img src="assets/lift3d_logo.jpg" alt="Logo" width="35"/> Lift3D Foundation Policy：Lifting 2D Large-Scale Pretrained Models for Robust 3D Robotic Manipulation
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- 📢 Repository Contents
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- Modify this line according to your CUDA GPUs.
