b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Badania i nauka / Badania

Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab

Niesamowity VLA oparty na VLM do manipulacji robotami gromadzi modele VLA zbudowane na dużych modelach wizjonerskich.

Repozytorium wydawcy ↗
Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Niesamowity VLA oparty na VLM do manipulacji robotami gromadzi modele VLA zbudowane na dużych modelach wizjonerskich.

Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista dużych modeli VLA opartych na VLM do manipulacji robotycznej”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
iLearn-Lab
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-27

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Awesome VLM-based VLA for Robotic Manipulation
  • Table of Contents
  • Monolithic Models
  • Single-System
  • Dual-System
  • Hierarchical Models

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Badania i nauka / Normy i zbiory referencyjne ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Badania i nauka →

Więcej w Badania i nauka