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Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab
O incrível VLA baseado em VLM para manipulação robótica coleta modelos VLA construídos em grandes modelos de linguagem de visão.
Visão geral
O incrível VLA baseado em VLM para manipulação robótica coleta modelos VLA construídos em grandes modelos de linguagem de visão.
Resumo do editor: “Uma lista selecionada de grandes modelos VLA baseados em VLM para manipulação robótica.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- iLearn-Lab
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-27
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Awesome VLM-based VLA for Robotic Manipulation
- Table of Contents
- Monolithic Models
- Single-System
- Dual-System
- Hierarchical Models
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