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MoLe-VLA-Pytorch · RoyZry98
Código oficial para MoLe-VLA: modelo de ação de linguagem de visão com salto dinâmico de camadas por meio de mistura de camadas para manipulação eficiente de robôs
Visão geral
Código oficial para MoLe-VLA: modelo de ação de linguagem de visão com salto dinâmico de camadas por meio de mistura de camadas para manipulação eficiente de robôs
Objetivo do editor: [AAAI 2026] Código oficial para MoLe-VLA: Modelo de ação de linguagem de visão com salto dinâmico de camadas por meio de mistura de camadas para manipulação eficiente de robôs
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- RoyZry98
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-07-31
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation
- Installation
- Primeiros passos
- Quickly train model:
- Citation
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