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MoLe-VLA-Pytorch · RoyZry98
Código oficial para MoLe-VLA: modelo de acción de lenguaje de visión con salto dinámico de capas mediante una mezcla de capas para una manipulación eficiente del robot
Descripción general
Código oficial para MoLe-VLA: modelo de acción de lenguaje de visión con salto dinámico de capas mediante una mezcla de capas para una manipulación eficiente del robot
Propósito del editor: [AAAI 2026] Código oficial de MoLe-VLA: modelo de acción de lenguaje de visión con salto dinámico de capas mediante una mezcla de capas para una manipulación eficiente de robots
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Información del proyecto
- mantenedor
- RoyZry98
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-07-31
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation
- Installation
- Empezando
- Quickly train model:
- Citation
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