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Modelos / Investigación

LIFT3D · PKU-HMI-Lab

Política de la Fundación Lift3D: Levantamiento de modelos 2D preentrenados a gran escala para una manipulación robótica 3D sólida

robot policies
Repositorio del editor ↗
LIFT3D · PKU-HMI-Lab captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Política de la Fundación Lift3D: Levantamiento de modelos 2D preentrenados a gran escala para una manipulación robótica 3D sólida

Propósito del editor: [CVPR 2025] Política de la Fundación Lift3D: Levantamiento de modelos 2D preentrenados a gran escala para una manipulación robótica 3D sólida

Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.

Información del proyecto

mantenedor
PKU-HMI-Lab
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-06-20

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • <img src="assets/lift3d_logo.jpg" alt="Logo" width="35"/> Lift3D Foundation Policy: Lifting 2D Large-Scale Pretrained Models for Robust 3D Robotic Manipulation
  • ✨ News ✨
  • 📢 Repository Contents
  • 🤖 Demo
  • 📦 Instalación
  • Modify this line according to your CUDA GPUs.

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