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Recursos de representação visual para aprendizagem de manipulação robótica.
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LIFT3D · PKU-HMI-Lab
Política da Fundação Lift3D: levantamento de modelos 2D pré-treinados em grande escala para manipulação robótica 3D robusta
Visão geral
Política da Fundação Lift3D: levantamento de modelos 2D pré-treinados em grande escala para manipulação robótica 3D robusta
Objetivo do editor: [CVPR 2025]Política da Fundação Lift3D: levantamento de modelos 2D pré-treinados em grande escala para manipulação robótica 3D robusta
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- PKU-HMI-Lab
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-06-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- <img src="assets/lift3d_logo.jpg" alt="Logo" width="35"/> Lift3D Foundation Policy: Lifting 2D Large-Scale Pretrained Models for Robust 3D Robotic Manipulation
- ✨ News ✨
- 📢 Repository Contents
- 🤖 Demo
- 📦 Instalação
- Modify this line according to your CUDA GPUs.
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