Förvar
Forskning
R3M
Resurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
Perceptionsmodeller
Modeller / Forskning
LIFT3D · PKU-HMI-Lab
Lift3D Foundation Policy: Lyfta 2D storskaliga förtränade modeller för robust 3D-robotmanipulation
Översikt
Lift3D Foundation Policy: Lyfta 2D storskaliga förtränade modeller för robust 3D-robotmanipulation
Förlagets syfte: [CVPR 2025]Lift3D Foundation Policy: Lyfta 2D storskaliga förtränade modeller för robust 3D-robotmanipulation
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- PKU-HMI-Lab
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-06-20
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- <img src="assets/lift3d_logo.jpg" alt="Logo" width="35"/> Lift3D Foundation Policy: Lifting 2D Large-Scale Pretrained Models for Robust 3D Robotic Manipulation
- ✨ News ✨
- 📢 Repository Contents
- 🤖 Demo
- 📦 Installation
- Modify this line according to your CUDA GPUs.
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Meta-World
Ett manipulationsriktmärke för multi-task och meta-lärande experiment.
Manipulering
Förvar
Öppen källkod
SPA · HaoyiZhu
SPA: 3D Spatial-Awareness möjliggör effektiv förkroppslig representation
Perceptionsmodeller