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LIFT3D · PKU-HMI-Lab
Richtlinie der Lift3D Foundation: Heben vorab trainierter 2D-Großmodelle für robuste 3D-Robotermanipulation
Übersicht
Richtlinie der Lift3D Foundation: Heben vorab trainierter 2D-Großmodelle für robuste 3D-Robotermanipulation
Zweck des Herausgebers: [CVPR 2025]Lift3D Foundation Policy: Heben von vortrainierten 2D-Großmodellen für robuste 3D-Robotermanipulation
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- PKU-HMI-Lab
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-06-20
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- <img src="assets/lift3d_logo.jpg" alt="Logo" width="35"/> Lift3D Foundation Policy: Lifting 2D Large-Scale Pretrained Models for Robust 3D Robotic Manipulation
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