Bewaarplaats
Modellen / Onderzoek
LIFT3D · PKU-HMI-Lab
Beleid van Lift3D Foundation: grootschalige, voorgetrainde 2D-modellen optillen voor robuuste 3D-robotmanipulatie
Overzicht
Beleid van Lift3D Foundation: grootschalige, voorgetrainde 2D-modellen optillen voor robuuste 3D-robotmanipulatie
Doel van de uitgever: [CVPR 2025]Lift3D Foundation-beleid: grootschalige, voorgetrainde 2D-modellen optillen voor robuuste 3D-robotmanipulatie
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Projectinformatie
- Onderhouder
- PKU-HMI-Lab
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-06-20
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- <img src="assets/lift3d_logo.jpg" alt="Logo" width="35"/> Lift3D Foundation Policy: Lifting 2D Large-Scale Pretrained Models for Robust 3D Robotic Manipulation
- ✨ News ✨
- 📢 Repository Contents
- 🤖 Demo
- 📦 Installatie
- Modify this line according to your CUDA GPUs.
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
Meta-World
Een manipulatiebenchmark voor experimenten met meerdere taken en meta-leren.
Manipulatie
Bewaarplaats
Open-source
SPA · HaoyiZhu
SPA: 3D ruimtelijk bewustzijn maakt effectieve belichaamde representatie mogelijk
Perceptiemodellen