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Politica della Fondazione Lift3D: sollevamento di modelli preaddestrati 2D su larga scala per una solida manipolazione robotica 3D
Politica della Fondazione Lift3D: sollevamento di modelli preaddestrati 2D su larga scala per una solida manipolazione robotica 3D
Scopo dell'editore: [CVPR 2025]Politica della Fondazione Lift3D: sollevamento di modelli preaddestrati 2D su larga scala per una solida manipolazione robotica 3D
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Un benchmark di manipolazione per esperimenti multi-task e meta-apprendimento.
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SPA: la consapevolezza spaziale 3D consente un'efficace rappresentazione incorporata
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