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LIFT3D · PKU-HMI-Lab

Politique de base de Lift3D : Levage de modèles pré-entraînés 2D à grande échelle pour une manipulation robotique 3D robuste

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Politique de base de Lift3D : Levage de modèles pré-entraînés 2D à grande échelle pour une manipulation robotique 3D robuste

Objectif de l'éditeur : [CVPR 2025]Politique de base de Lift3D : Levage de modèles pré-entraînés 2D à grande échelle pour une manipulation robotique 3D robuste

Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.

Informations sur le projet

Mainteneur
PKU-HMI-Lab
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-06-20

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • <img src="assets/lift3d_logo.jpg" alt="Logo" width="35"/> Lift3D Foundation Policy: Lifting 2D Large-Scale Pretrained Models for Robust 3D Robotic Manipulation
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