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Politica della Fondazione Lift3D: sollevamento di modelli preaddestrati 2D su larga scala per una solida manipolazione robotica 3D
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MoLe-VLA-Pytorch · RoyZry98
Codice ufficiale per MoLe-VLA: modello dinamico di azione del linguaggio visivo con salto di livello tramite miscela di livelli per un'efficiente manipolazione del robot
Panoramica
Codice ufficiale per MoLe-VLA: modello dinamico di azione del linguaggio visivo con salto di livello tramite miscela di livelli per un'efficiente manipolazione del robot
Scopo dell'editore: [AAAI 2026] Codice ufficiale per MoLe-VLA: modello di azione linguistica visiva con salto di livello dinamico tramite miscela di livelli per una manipolazione efficiente del robot
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- RoyZry98
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-07-31
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation
- Installation
- Come iniziare
- Quickly train model:
- Citation
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