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Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab

L'impressionnant VLA basé sur VLM pour la manipulation robotique collecte des modèles VLA construits sur de grands modèles de langage de vision.

Dépôt d'éditeur ↗
Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

L'impressionnant VLA basé sur VLM pour la manipulation robotique collecte des modèles VLA construits sur de grands modèles de langage de vision.

Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée de grands modèles VLA basés sur VLM pour la manipulation robotique. »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
iLearn-Lab
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-08-27

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Awesome VLM-based VLA for Robotic Manipulation
  • Table of Contents
  • Monolithic Models
  • Single-System
  • Dual-System
  • Hierarchical Models

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