Forskning & lärande / Forskning

Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab

Awesome VLM-baserad VLA for Robotic Manipulation samlar VLA-modeller byggda på stora vision-språkmodeller.

Utgivarens arkiv ↗
Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Awesome VLM-baserad VLA for Robotic Manipulation samlar VLA-modeller byggda på stora vision-språkmodeller.

Utgivarens sammanfattning: "En kurerad lista över stora VLM-baserade VLA-modeller för robotmanipulation."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
iLearn-Lab
Primärt språk
Ej specificerat
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-08-27

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Awesome VLM-based VLA for Robotic Manipulation
  • Table of Contents
  • Monolithic Models
  • Single-System
  • Dual-System
  • Hierarchical Models

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Forskning & lärande →