Förvar
DeeR VLA · yueyang130
DeeR-VLA studerar dynamisk multimodal modell slutledning för robotexekvering.
Vision-språk-handling
Forskning & lärande / Forskning
Awesome VLM-baserad VLA for Robotic Manipulation samlar VLA-modeller byggda på stora vision-språkmodeller.
Awesome VLM-baserad VLA for Robotic Manipulation samlar VLA-modeller byggda på stora vision-språkmodeller.
Utgivarens sammanfattning: "En kurerad lista över stora VLM-baserade VLA-modeller för robotmanipulation."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
DeeR-VLA studerar dynamisk multimodal modell slutledning för robotexekvering.
Vision-språk-handling
Webbplats
Finjustera verktyg för att anpassa OpenVLA actionförutsägelse.
Vision-språk-handling
Förvar
LEO-forskningsimplementering för en generalistförkroppslig agent i 3D-miljöer.
Robotinlärningsramar
Förvar
🔥 SpatialVLA: en rumslig förbättrad vision-språk-action-modell som tränas på 1,1 miljoner riktiga robotavsnitt. Godkänd på RSS 2025.
Vision-språk-handling
Förvar
Officiell kod för MoLe-VLA: Dynamic Layer-hopping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation
Vision-språk-handling
Förvar
BAAI UniVLA tillhandahåller ett enhetligt forskningsprojekt för vision-språk-actionmodell.
Vision-språk-handling