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Awesome VLM based VLA for Robotic Manipulation · iLearn-Lab
El impresionante VLA basado en VLM para manipulación robótica recopila modelos VLA creados en grandes modelos de visión y lenguaje.
Descripción general
El impresionante VLA basado en VLM para manipulación robótica recopila modelos VLA creados en grandes modelos de visión y lenguaje.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de grandes modelos VLA basados en VLM para manipulación robótica".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- iLearn-Lab
- idioma principal
- No especificado
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-27
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Awesome VLM-based VLA for Robotic Manipulation
- Table of Contents
- Monolithic Models
- Single-System
- Dual-System
- Hierarchical Models
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