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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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OpenVLA-OFT
Herramientas de ajuste para adaptar la predicción de acciones OpenVLA.
Descripción general
Herramientas de ajuste para adaptar la predicción de acciones OpenVLA.
Compare entradas de observación, representaciones de acciones, datos de adaptación y requisitos de inferencia. Las licencias de código y las licencias de peso de modelo pueden diferir; revise ambos antes de la implementación. Un repositorio de código fuente puede tener una licencia de código abierto mientras que sus puntos de control tienen términos separados.
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