科研与学习

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Awesome Robo TTT收集关于机器人策略的测试时训练和适应的论文、笔记和翻译。

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关于机器人技术的视觉模仿学习/视频模仿学习的论文、代码和谈话的集合。

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Awesome ROS2是ROS 2资源的存档集合。

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😎 基于ROS的优秀移动机器人学习资源精选列表（包括SLAM、里程计和导航、操纵）

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SLAM资源精选列表

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用于机器人操作的触觉传感研究资源的精心策划的、易于学习的列表：论文、数据集、基准、模拟平台和框架，涵盖……的集成

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Awesome URDF收集统一机器人描述格式库、工具和资源。

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Awesome Vacuum收集用于构建和控制机器人真空吸尘器的硬件和软件。

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在跑跑机器人群中讨论VIO

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Awesome VLA提供了关于VLA模型、数据集、基准测试和工具的双语指南。

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Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation收集用于准备VLA机器人数据的方法和资源。

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Awesome VLA RL组织了结合视觉-语言-动作模型和强化学习的研究。

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Awesome VLA Study提供了通过VLA基础、机器人模型和训练方法的结构化阅读路径。

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用于机器人操作的基于VLM的VLA收集了基于大型视觉语言模型构建的VLA模型。

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DifractAI 的 Awesome World Models 收集了针对具体 AI 的世界模型研究。

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令人敬畏的机器人世界模型论文

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Knightnemo 的 Awesome World Models 收集了世界建模研究和介绍性资源。

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涵盖人工智能、机器人学习和智能系统的研究社区。

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研究机器人学习、交互和控制的学术实验室。

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Bumperbot是一款由ROS 2驱动的开源3D打印自动驾驶机器人。其简单的设计和低成本使其成为一个优秀的学习平台，在《自动驾驶和ROS 2 - 学习...

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使用Catalyst.RL来训练机器人在模拟中执行钉孔插入。

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涵盖机器人感知、自主和操纵的研究机构。

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✨ CoRL 2025 的 200 多篇机器人论文，包含 TLDR、项目页面、代码等

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该存储库提供了使用 ROBOTIS 机器人进行强化学习和模仿学习的教程，并支持用于在真实机器人上部署学习策略的 Sim2Real 功能。