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catalyst-rl-tutorial · arrival-ltd
使用Catalyst.RL来训练机器人在模拟中执行钉孔插入。
概述
Using Catalyst.RL to train a robot to perform peg-in-hole insertion in simulation.
Use the source to explore robotics concepts, examples and references. Source material may be historical; check the applicable version and context.
项目信息
- 维护者
- arrival-ltd
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2020-09-23
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Robotic Assembly using Deep Reinforcement Learning
- Introduction
- Setup
- -------------- all methods above are required for any Gym environment, everything below is env-specific --------------
- A brief summary of the `CoppeliaSimEnvWrapper` in `src/env.py`
- Defining the RL algorithm
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