Forskning & lärande

Forskning

Awesome Robo TTT samlar in papper, anteckningar och översättningar om testträning och anpassning för robotpolicyer.

Forskning

En samling papper, koder och samtal om visuell imitationsinlärning/imitationsinlärning från video för robotik.

Forskning

Awesome ROS2 är en arkiverad samling av ROS 2-resurser.

Forskning

😎 En kurerad lista över fantastiska mobila robotar studieresurser baserade på ROS (inklusive SLAM, vägmätning och navigering, manipulation)

Öppen källkod

En kurerad lista över SLAM-resurser

Forskning

En kurerad, inlärningsvänlig lista över taktila avkänningsforskningsresurser för robotmanipulation: papper, datamängder, riktmärken, simuleringsplattformar och ramverk, som täcker integrationen av...

Forskning

Awesome URDF samlar Unified Robot Description Format-bibliotek, verktyg och resurser.

Forskning

Awesome Vacuum samlar in hårdvara och mjukvara för att bygga och kontrollera robotdammsugare.

Öppen källkod

Diskutera om VIO i PaoPaoRobot-gruppen

Forskning

Awesome VLA tillhandahåller en tvåspråkig guide till VLA-modeller, datauppsättningar, benchmarks och verktyg.

Forskning

Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation samlar in metoder och resurser för att förbereda VLA-robotdata.

Forskning

Awesome VLA RL organiserar forskning som kombinerar vision-språk-handlingsmodeller och förstärkningsinlärning.

Forskning

Awesome VLA Study ger en strukturerad läsväg genom VLA-grunder, robotmodeller och träningsmetoder.

Forskning

Awesome VLM-baserad VLA for Robotic Manipulation samlar VLA-modeller byggda på stora vision-språkmodeller.

Forskning

Awesome World Models av DifractAI samlar in världsmodellforskning för förkroppsligad AI.

Forskning

Fantastisk världsmodell för robotikpapper

Forskning

Awesome World Models av knightnemo samlar forskning och introduktionsresurser för världsmodellering.

Forskning

En forskargemenskap som spänner över AI, robotinlärning och intelligenta system.

Forskning

Ett akademiskt labb som studerar robotinlärning, interaktion och kontroll.

Öppen källkod

Bumperbot är en 3D-skriven självkörande robot med öppen källkod som drivs av ROS 2. Dess enkla design och låga kostnad gör den till en utmärkt inlärningsplattform, med i "Self Driving and ROS 2 - Learn...

Öppen källkod

Använder Catalyst.RL för att träna en robot att utföra peg-in-hole insättning i simulering.

Forskning

Ett forskningsinstitut som täcker robotuppfattning, autonomi och manipulation.

Forskning

✨ 200+ robotikpapper från CoRL 2025, med TLDR, projektsidor, kod och mer

Öppen källkod

Det här förrådet tillhandahåller handledningar för förstärkningsinlärning och imitationsinlärning med hjälp av ROBOTIS-robotar, och stöder Sim2Real-funktionalitet för att distribuera inlärda policyer på riktiga robotar.