Förvar
Öppen källkod
RLinf
Förstärkningsinlärningsinfrastruktur för förkroppsligade modeller och robotpolicyer.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Forskning
Awesome VLA RL · OpenHelix-Team
Awesome VLA RL organiserar forskning som kombinerar vision-språk-handlingsmodeller och förstärkningsinlärning.
Översikt
Awesome VLA RL organiserar forskning som kombinerar vision-språk-handlingsmodeller och förstärkningsinlärning.
Förlagssammanfattning: "Detta arkiv sammanfattar de senaste framstegen i VLA + RL-paradigmet och ger en taxonomisk klassificering av relevanta verk."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- OpenHelix-Team
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-10-10
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome-VLA-RL
- Offline RL
- Online RL
- in Simulator
- in Real-World
- World Model (Model-Based RL)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
V-GPS · nakamotoo
officiell implementering av vårt papper Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
SimpleVLA RL · PRIME-RL
SimpleVLA-RL tillhandahåller utbildningsresurser för förstärkning av VLA-policyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
VLAC · InternRobotics
VLAC: En Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
vlarl · GuanxingLu
VLA-RL tillhandahåller förstärkningsinlärningskod för anpassning av VLA-modeller till robotmanipulation.
Vision-språk-handling