Repozytorium
Otwarte źródło
RLinf
Infrastruktura uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych i polityk robotycznych.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
Awesome VLA RL · OpenHelix-Team
Awesome VLA RL organizuje badania łączące modele wizji, języka i działania oraz uczenia się przez wzmacnianie.
Przegląd
Awesome VLA RL organizuje badania łączące modele wizji, języka i działania oraz uczenia się przez wzmacnianie.
Podsumowanie wydawcy: „To repozytorium podsumowuje najnowsze postępy w paradygmacie VLA + RL i zapewnia klasyfikację taksonomiczną odpowiednich dzieł”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- OpenHelix-Team
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-10-10
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Awesome-VLA-RL
- Offline RL
- Online RL
- in Simulator
- in Real-World
- World Model (Model-Based RL)
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
V-GPS · nakamotoo
oficjalna implementacja naszego artykułu Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
SimpleVLA RL · PRIME-RL
SimpleVLA-RL zapewnia zasoby szkoleniowe w zakresie uczenia się przez wzmacnianie w zakresie zasad VLA.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
VLAC · InternRobotics
VLAC: Model oparty na wizji, języku i działaniu dla robotycznego uczenia się ze wzmocnieniem w świecie rzeczywistym
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
vlarl · GuanxingLu
VLA-RL zapewnia kod uczenia się przez wzmacnianie do dostosowywania modeli VLA do manipulacji robotycznych.
Wizja-język-działanie