Repozytorium
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Modele / Badania
SimpleVLA-RL zapewnia zasoby szkoleniowe w zakresie uczenia się przez wzmacnianie w zakresie zasad VLA.
SimpleVLA-RL zapewnia zasoby szkoleniowe w zakresie uczenia się przez wzmacnianie w zakresie zasad VLA.
Podsumowanie wydawcy: „[ICLR 2026] SimpleVLA-RL: Skalowanie szkolenia VLA poprzez uczenie się przez wzmacnianie”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Repozytorium
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Strona internetowa
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.
Manipulacja
Repozytorium
Strona internetowa
Narzędzia do precyzyjnego dostrajania w celu dostosowania przewidywania działań OpenVLA.
Wizja-język-działanie