Repositório
LIBERO
Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
Modelos / Pesquisa
SimpleVLA-RL fornece recursos de treinamento de aprendizagem por reforço para políticas VLA.
SimpleVLA-RL fornece recursos de treinamento de aprendizagem por reforço para políticas VLA.
Resumo do editor: “[ICLR 2026] SimpleVLA-RL: Dimensionando o treinamento VLA por meio de aprendizado por reforço”
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As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
Repositório
Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Manipulação
Site
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.
Manipulação
Repositório
Ambientes de simulação para avaliação de políticas de manipulação.
Avaliação de políticas
Site
Ferramentas de ajuste fino para adaptar a previsão de ação OpenVLA.
Visão-linguagem-ação