Repositorio
LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Modelos / Investigación
SimpleVLA-RL proporciona recursos de capacitación de aprendizaje reforzado para políticas VLA.
SimpleVLA-RL proporciona recursos de capacitación de aprendizaje reforzado para políticas VLA.
Resumen del editor: “[ICLR 2026] SimpleVLA-RL: Ampliación de la formación VLA mediante el aprendizaje por refuerzo”
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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Repositorio
Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
Manipulación
Sitio web
Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
Manipulación
Repositorio
Entornos de simulación para la evaluación de políticas de manipulación.
Evaluación de políticas
Sitio web
Herramientas de ajuste para adaptar la predicción de acciones OpenVLA.
Visión-lenguaje-acción