Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Modeller / Forskning
SimpleVLA RL · PRIME-RL
SimpleVLA-RL tillhandahåller utbildningsresurser för förstärkning av VLA-policyer.
Översikt
SimpleVLA-RL tillhandahåller utbildningsresurser för förstärkning av VLA-policyer.
Utgivarens sammanfattning: "[ICLR 2026] SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- PRIME-RL
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-01-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- SimpleVLA-RL: Open RL Framework for Vision–Language–Action Models
- 🎉News
- 📌Highlights
- 🔧Key Implementations
- ✨Getting Started
- 📃 Main Results
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Förvar
Webbplats
Forskning
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
RoboTwin
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering
Förvar
Webbplats
Forskning
OpenVLA-OFT
Finjustera verktyg för att anpassa OpenVLA actionförutsägelse.
Vision-språk-handling