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Infrastruttura di apprendimento per rinforzo per modelli incarnati e politiche robotiche.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome VLA RL · OpenHelix-Team
Awesome VLA RL organizza ricerche combinando modelli visione-linguaggio-azione e apprendimento per rinforzo.
Panoramica
Awesome VLA RL organizza ricerche combinando modelli visione-linguaggio-azione e apprendimento per rinforzo.
Riepilogo dell'editore: "Questo repository riassume i recenti progressi nel paradigma VLA + RL e fornisce una classificazione tassonomica delle opere rilevanti."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- OpenHelix-Team
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-10-10
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Awesome-VLA-RL
- Offline RL
- Online RL
- in Simulator
- in Real-World
- World Model (Model-Based RL)
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Ricerca
V-GPS · nakamotoo
implementazione ufficiale del nostro documento Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
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SimpleVLA RL · PRIME-RL
SimpleVLA-RL fornisce risorse di formazione sull'apprendimento per rinforzo per le politiche VLA.
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VLAC · InternRobotics
VLAC: un modello critico visione-linguaggio-azione per l'apprendimento robotico rinforzato nel mondo reale
Visione-linguaggio-azione
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vlarl · GuanxingLu
VLA-RL fornisce codice di apprendimento per rinforzo per adattare i modelli VLA alla manipolazione robotica.
Visione-linguaggio-azione