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V-GPS · nakamotoo

implementazione ufficiale del nostro documento Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)

vla
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

implementazione ufficiale del nostro documento Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)

Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.

Informazioni sul progetto

Manutentore
nakamotoo
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-04-28

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • V-GPS: Value-Guided Policy Steering
  • Installation
  • Training
  • Evaluation
  • Checkpoint
  • Credits

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