Bewaarplaats
Onderzoek
Octo
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid
Modellen / Onderzoek
V-GPS · nakamotoo
officiële implementatie voor ons artikel Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Overzicht
officiële implementatie voor ons artikel Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Projectinformatie
- Onderhouder
- nakamotoo
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-04-28
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- V-GPS: Value-Guided Policy Steering
- Installation
- Training
- Evaluation
- Checkpoint
- Credits
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
