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模型 / 科研

V-GPS · nakamotoo

我们的论文《引导你的通才：通过价值指导改进机器人基础模型》（CoRL 2024）的正式实施

vla
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V-GPS · nakamotoo 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

official implementation for our paper Steering Your Generalists：Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.

项目信息

维护者
nakamotoo
主要语言
Python
存储库代码许可证
未指定
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2025-04-28

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • V-GPS：Value-Guided Policy Steering
  • Installation
  • Training
  • Evaluation
  • Checkpoint
  • Credits

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