b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Modèles / Recherche

V-GPS · nakamotoo

mise en œuvre officielle de notre article Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)

vla
Dépôt d'éditeur ↗
V-GPS · nakamotoo capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

mise en œuvre officielle de notre article Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)

Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.

Informations sur le projet

Mainteneur
nakamotoo
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-04-28

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • V-GPS: Value-Guided Policy Steering
  • Installation
  • Training
  • Evaluation
  • Checkpoint
  • Credits

Parcourez les catégories de cette ressource

Modèles / Vision-langage-action ↗

Explorez les collections associées

Modèles vision-langage-action ↗

Plus dans Modèles