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Modelos / Investigación

V-GPS · nakamotoo

Implementación oficial de nuestro documento Dirigiendo a sus generalistas: mejora de los modelos básicos robóticos mediante orientación de valores (CoRL 2024)

vla
Repositorio del editor ↗
V-GPS · nakamotoo captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Implementación oficial de nuestro documento Dirigiendo a sus generalistas: mejora de los modelos básicos robóticos mediante orientación de valores (CoRL 2024)

Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.

Información del proyecto

mantenedor
nakamotoo
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-04-28

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • V-GPS: Value-Guided Policy Steering
  • Installation
  • Training
  • Evaluation
  • Checkpoint
  • Credits

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